[(L'Optimisation de La Logistique Dans Le Port de Djibouti Par La Vision)] [By (author) Abdi Hadi Ibrahim] published on (April, 2015) par Abdi Hadi Ibrahim

[(L'Optimisation de La Logistique Dans Le Port de Djibouti Par La Vision)] [By (author) Abdi Hadi Ibrahim] published on (April, 2015) par Abdi Hadi Ibrahim
Titre de livre : [(L'Optimisation de La Logistique Dans Le Port de Djibouti Par La Vision)] [By (author) Abdi Hadi Ibrahim] published on (April, 2015)
Date de sortie : April 11, 2015
Auteur : Abdi Hadi Ibrahim
Éditeur : Omniscriptum

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Abdi Hadi Ibrahim avec [(L'Optimisation de La Logistique Dans Le Port de Djibouti Par La Vision)] [By (author) Abdi Hadi Ibrahim] published on (April, 2015)

L'objectif de ce travail est de presenter un systeme de prediction de collision entre vehicules dans un environnement non structure. Le dispositif est destine a des zones de trafic intense situees sur des ports ou des chantiers de genie civil, milieux dans lesquels la circulation s'effectue sans voie de circulation reellement materialisee. Si de nombreux travaux ont ete realises sur la detection des risques de collision en milieu structure, tres peu concernent les milieux ouverts. Le systeme propose est statique, positionne sur des points critiques. A partir des images acquises par des cameras a large champ de vue, on estime la position et la vitesse des vehicules afin d'etre en mesure de prevenir les collisions. Ces vehicules sont depourvus de capteurs specifiques. La mise en evidence des situations critiques est effectuee dans un premier temps a partir d'une grille d'occupation de la zone traitee. Ensuite, la prediction de collisions est effectuee a partir d'une approche geometrique, qui exploite des intersections des ellipses d'incertitudes pour justifier le risque de danger existant entre les objets impliques dans la collision."